설명: ai3의 회피 알고리즘 테스트 동영상 - 글내용과 무관함 ^^ 기존 wxgame2에서 부터 충돌 검사와 AI 를 의해 사용해 오던 준 동적 공간분할 대신 나름 정통 공간 분할인 octree로 바꿨습니다. 기존에는 공간을 매 프레임 마다 총 object의 수에 비례하는 (축당 math.pow(ocount, 1/3)) 배열로 분할 해서 충돌 검사 및 AI에게 주변 환경정보를 제공하는데 사용해 왔습니다. 하지만 아무래도 약식이라 부족한 점이 많아서 공간 분할을 하는 몇가지 알고리즘 중에 일단 octree를 선택, 구현 해봤습니다.